Abarloar: Situar un buque al lado de otro o de un muelle, etc., de modo que su costado los  toque o este casi en contacto.  

Abatimiento: Desvió del buque hacia sotavento del rumbo por efecto del viento y de la mar a que  se halla sometido.

Abatir: Desviarse del rumbo por acción del viento.

Abordar: Entrar en colisión una embarcación con otra, deliberada o fortuitamente.

Abrigo: Lugar en el que fácilmente puede guarecerse la embarcación y permitir la llegada a tierra de sus ocupantes. 

Acoderar: Dar una codera a la cadena del ancla o a un objeto en tierra o a flote, a din de aguantar el buque en una forma determinada.

Acuartelar: Poner una vela contra el viento.

Achicar: Sacar agua de la embarcación.

Adrizar: Enderezar el barco que iba o estaba escorado. Contrarrestar la escora que produce el viento en las velas, lo cual se consigue gracias al peso de la tripulación, al lastre, si el barco dispone de él y a la correcta puesta a punto de las velas en conjunción con un buen uso del timón.

Adujar: Dar vueltas a un cabo, cable o cadena que se recoge de este modo a efectos de proceder a su estiba o a alistarlo para su maniobra, haciendo que ocupe menos lugar.

Aferrar: Amarrar velas al palo o a la botavara.

Agua!:  Voz del patrón de una embarcación exigiendo paso a otro u otros barcos, especialmente en las proximidades de las balizas del recorrido de una regata.

Aleta: El costado del barco por la parte de popa.

Amainar: Aflojar el viento y el mar.

Amantillo: Driza que mantiene la horizontalidad deseada del tangón o la botavara.

Amarra: Nombre que en carácter general se da a bordo a todo cabo, y en especial a aquellos con que se sujetan los buques que están fondeados y sus embarcaciones menores || ¡Amarra!, voz con que se ordena atar un cabo.

Amarrar: Atar, hacer firme, anudar un cabo.

Amura: El costado del barco por la parte de proa.

Amurado a Babor: Navegar recibiendo el viento por el costado de babor.

Amurado a Estribor: Navegar recibiendo el viento por el costado de estribor.

Ancla:  Instrumento de hierro o acero, resistente o pesado, en forma de arpón, que unido por un extremo a una cadena, cable o cabo y sujeta por el otro chicote a bordo, es arrojado al agua para retener el barco en el lugar e impedir su arrastre por vientos y corrientes cuando agarra el fondo.

Aparejar:  Vestir al buque con todos los palos, vergas, jarcias y velas, en la forma más conveniente para dejarlo en condiciones de hacerse a la mar. Se aplica en particular a un palo, verga, mastelero. etc.

Aparejo:  Conjunto de todos los palos, vergas, jarcias y velas de un buque. Sistema compuesto de motones y cabos dispuestos para vencer resistencias.

Apopar: Meter el barco de popa (al viento, al agua).

Arboladura:  Conjunto de mástiles, perchas, botavara y tangón que, sostenidos por las  jarcias, sirven para envergar las velas.

Arbolar: Hacerse las olas grandes y altas.

Ardiente: Dícese del velero muy propenso a orzar, poniéndose al viento.

Arqueo: Volumen interior del casco y superestructura .Se mide en Toneladas MORSON ( 1 T. Morson = 2,83 m3).

Arraigo: Herraje que sirve para sujetar al casco algunos elementos del aparejo o la maniobra.

Arrancada: Primer empuje de un buque al ponerse en marcha || Velocidad de un buque cuando aquella es grande.

Arranchar: Poner todo en orden.

Arriar: Bajar las velas u otro objeto.

Arribar: Abrir el ángulo de la proa con el viento.

Arribar a Puerto: Llegar a puerto y tomar amarras en el mismo.

Arrollador: Tubo que va envergado al estay de proa para arrollar la vela (en vez de arriarla)

Arrufo: Curvatura que se da habitualmente a la cubierta de un buque en el sentido longitudinal, elevando sus extremos. Puede ser recto o invertido.

Atracar: Arrimar la embarcación a otra, a tierra o a un muelle.

Automático: Llamado también gancho de seguridad, que tiene distintas formas y que puede ser liberado tirando de una lengüeta que lo libera.

Avante:  Adelante. Tomar o tener arrancada el buque en el sentido natural de la marcha. Avante poca, media, toda, órdenes a las máquinas para dar un número determinado de revoluciones la hélice en el sentido de hacer marchar el buque hacia delante.

Azocar: Apretar, ajustar bien un cabo o un nudo.